Menghubungkan mesin.

Host

Host adalah program yang memberi meja kerja akses ke berkas komputer ini dan mesin yang terpasang padanya. Hanya ada satu host per komputer. Aplikasi desktop adalah host, begitu juga layanan latar belakang yang dimulai dengan commandagi daemon start. Saat aplikasi desktop mulai, ia mengambil alih dari layanan yang sedang berjalan.

Host hanya mendengarkan di 127.0.0.1 (port 4173 secara default, atau port bebas mana pun). Host menyimpan statusnya di ~/.commandagi:

Perintah commandagi

commandagi daemon start [--port N] [--project DIR] [--name X] [--no-platform]
commandagi daemon status | stop | logs
commandagi daemon run   [same flags, in the foreground]
commandagi mcp [--credential-file F]
commandagi grant add | list | revoke …
commandagi threed install | status
commandagi code eval <path> [--input name=value]…

• daemon start menjalankan host di latar belakang dan mencatat ke ~/.commandagi/daemon.log. --no-platform men-host secara lokal tanpa menautkan ke akun.
• daemon stop menolak selama aplikasi desktop menjadi host. Keluarlah dari aplikasi sebagai gantinya.
• mcp adalah relai stdio untuk agen (lihat SDK dan MCP). grant membuat dan mencabut izin tetap (lihat Agen dan izin tetap).
• threed memasang layanan desain 3D lokal. code eval mengevaluasi bagian kode secara headless dan mencetak grafik operasinya sebagai JSON.

Tautkan host ke akun Anda

Host yang ditautkan ke akun dapat dijangkau dari meja kerja akun itu di mana saja, dan bertindak sebagai akun itu. Menautkan berarti masuk:

• di aplikasi desktop, masuk saat diminta;
• di halaman meja kerja yang disajikan oleh host, masuk dari dok kiri. Host memeriksa kunci dan menyimpannya;
• dari shell, atur COMMANDAGI_API_KEY ke kunci API sebelum memulai daemon.

Kunci akun disimpan di host.json, berkas biasa yang hanya dapat dibaca pemilik, sehingga salinan ~/.commandagi tetap masuk. Keluar akan menghapusnya.

Pasangkan host satu sama lain

Host di komputer yang berbeda dapat dipasangkan, dua arah, dalam satu tindakan: satu host menawarkan, dan host lain menerima. Memasangkan selalu merupakan keputusan seseorang. Setelah dipasangkan, agen dapat mencantumkan host lain dan memanggilnya, dalam izin apa pun yang ada di sana.

Driver halaman: USB dan Bluetooth dari peramban

Beberapa driver berjalan di halaman meja kerja itu sendiri, menggunakan WebSerial dan Web Bluetooth. Peramban hanya membuka port saat Anda memilihnya. Dengan begitu, agen selalu menggunakan koneksi yang dibuat seseorang dan tidak pernah membuka koneksi sendiri. Mesin jaringan (API HTTP printer, pengendali FluidNC di TCP) dikendalikan oleh host.

Driver yang mendengarkan mesin yang menghubungi melalui LAN memerlukan pengaturan "devices.lanListener": true.

Katalog driver

Setiap driver menyatakan terhadap apa ia telah diverifikasi: none, loopback (terhadap tiruan perangkat lunak yang setia pada protokol), bench atau hardware. Driver tidak pernah mengklaim lebih dari yang telah dilakukan. Belum ada mesin yang dikomisikan pada perangkat keras.

Dunia simulasi menggunakan dua simulator sebagai gantinya: gcode-sim untuk saluran G-code dan servo-sim untuk bus servo.

Berikutnya

Berikan agen wewenang atas sebuah mesin: Agen dan izin tetap.