Apa itu CommandAGI
CommandAGI adalah meja kerja tempat orang dan agen merencanakan, mensimulasikan, dan menjalankan mesin sungguhan. Semuanya bertumpu pada empat gagasan:
- Perangkat. Definisi perangkat menggambarkan satu jenis mesin sebagai sekumpulan saluran — sebuah baris G-code, bus servo, aliran video, sebuah shell. Mesin CNC frais, laser, printer, lengan robot, drone, ponsel, kamera dan komputer semuanya adalah perangkat.
- Dunia. Sebuah dunia menempatkan perangkat sebagai unit, dengan posisi, di dalam sebuah ruang. Sebuah dunia adalah
physical(ia menjangkau perangkat keras) atausimulation(setiap saluran berjalan di simulator). - Eksekusi. Apa yang dilakukan perangkat direkam sebagai aliran di dalam sebuah eksekusi: satu folder per eksekusi, satu aliran per saluran unit, semuanya pada satu jam.
- Izin. Agen atau orang hanya bertindak pada perangkat keras fisik di dalam izin tetap yang diberikan sebuah akun kepadanya.
Semuanya adalah berkas biasa di sebuah folder yang Anda pilih.
Buka meja kerja
Kunjungi commandagi.com. Meja kerja langsung terbuka — Anda tidak perlu akun.
- Sebagai tamu, proyek Anda tinggal di penyimpanan browser ini. Anda bisa mengimpor folder ke dalamnya dan mengekspornya sebagai zip kapan saja.
- Setelah masuk, proyek Anda bisa tinggal di cloud dan mengikuti Anda di antara perangkat. Daftar atau masuk dari bagian bawah dok kiri.
- Di aplikasi desktop, meja kerja yang sama berjalan dengan host komputer ini sudah tertanam, sehingga bisa membuka folder mana pun di disk dan menjangkau mesin melalui USB dan jaringan lokal. Lihat Unduh.
Buka proyek
Folder yang Anda buka adalah proyek. Gunakan menu proyek di bagian atas dok kiri:
- buka folder… — folder di komputer Anda (di browser dengan File System Access API, atau di aplikasi desktop);
- proyek di browser ini — proyek tamu;
- impor folder ke browser ini… dan ekspor proyek browser ini (.zip).
Tab baru (+, atau Mod+T) menawarkan berkas yang disarankan, berkas terbaru, dan drive tempat Anda bisa membuka: cloud, folder lokal, berkas lokal, browser ini, dan host mana pun yang sudah Anda pasangkan.
Meja kerja menyertakan proyek contoh hanya-baca untuk dijelajahi: papan indikator LED (eda), proyek mekanik, sel kerja biologi, pustaka simulasi, dan pustaka templat dasbor.
Mengenal tata letak
Jendela memiliki pusat berupa tab yang terbagi menjadi panel, dan tiga region di sekelilingnya: kiri (navigasi dan penjelajah), kanan (detail dari yang dipilih), dan bawah (eksekusi, peristiwa, terminal dan log). Panel yang terakhir Anda gunakan memegang fokus dan menentukan apa yang ditampilkan region.
- Mod+Shift+P membuka palet perintah. Setiap tindakan ada di sana.
- Mod+P membuka berkas berdasarkan nama.
- Mod+Enter memaksimalkan panel yang sedang difokus.
Membuat dunia
Dari palet, jalankan dunia baru (simulasi)…. Dunia simulasi mengikat setiap saluran ke sebuah simulator, sehingga tidak ada di dalamnya yang bisa menjangkau perangkat keras.
Unit tercantum dalam world.tsx dunia. Pilih sebuah unit di tampilan 3D atau daftar, lalu ubah posisi, rotasi, dan perangkatnya di tab Detail di sebelah kanan. Untuk menambah unit, tambahkan ke world.tsx — lihat Format berkas.
Menjalankan simulasi
- Buka dunia dan pilih simulasi pada saluran sebuah unit di tampilan perangkat.
- Menyambung memulai eksekusi sesi di dunia itu (atau bergabung dengan yang sudah terbuka). Setiap perintah dan keadaan ditulis ke eksekusi saat terjadi.
- Dunia yang menyebut berkas simulasi juga menawarkan seret paksa: raih sebuah benda dan dorong. Gaya itu direkam dengan nama Anda.
- Gunakan tutup eksekusi saat Anda selesai.
Dunia simulasi menyatakannya di layar: saluran hanya berjalan di simulator; tidak ada yang di sini menjangkau perangkat keras, dan hasil simulasi tidak pernah dihitung sebagai bukti fisik. Pada contoh hanya-baca, eksekusi tidak direkam — buka folder milik Anda sendiri untuk menyimpannya.
Putar ulang dan cabang
Setiap eksekusi bisa diputar ulang pada bilah waktu di bagian bawah jendela, pada kecepatan 0,25× hingga 8×, atau diikuti secara langsung.
- Mod+Alt+P putar atau jeda · Mod+Alt+L langsung · Mod+Alt+, dan Mod+Alt+. melompat lima detik.
- Tab eksekusi di region bawah mencantumkan eksekusi sebuah dunia.
- cabang memulai eksekusi simulasi baru dari posisi kepala putar — saat yang sama, masa depan yang berbeda.
Berikutnya
Saat Anda siap untuk perangkat keras sungguhan, baca Menyambungkan mesin. Untuk membiarkan agen menggerakkannya, baca Agen dan izin tetap.