CommandAGI 是什么
CommandAGI 是一个工作台，人与智能体在这里规划、仿真并运行真实的机器。它的一切都建立在四个概念之上：
- 设备。 设备定义把一类机器描述为一组通道——一条 G-code 线路、一条舵机总线、一路视频流、一个 shell。CNC 铣床、激光机、打印机、机械臂、无人机、手机、相机和计算机都是设备。
- 世界。 世界把设备作为单元放置在一个空间中，并给出位置。世界要么是
physical（连接真实硬件），要么是simulation（每个通道都在模拟器中运行）。 - 运行。 设备所做的事被记录为运行中的数据流：每次运行一个文件夹，每个单元的每个通道一条数据流，全部基于同一个时钟。
- 授权。 智能体或人只有在某个账户给予的长期授权范围内，才能操作物理硬件。
这一切都是你所选文件夹中的普通文件。
打开工作台
访问 commandagi.com。工作台会立即打开——你不需要账户。
- 以访客身份，你的项目保存在当前浏览器自己的存储中。你可以随时把一个文件夹导入进来，或把它导出为 zip。
- 登录后，你的项目可以存放在云端，在不同设备之间跟随你。在左侧停靠栏底部注册或登录。
- 在桌面应用中，同一个工作台内置了本机的主机，因此可以打开磁盘上的任意文件夹，并连接 USB 和局域网上的机器。参见下载。
打开一个项目
你打开的文件夹就是项目。使用左侧停靠栏顶部的项目菜单：
- 打开文件夹…——你电脑上的一个文件夹（在支持 File System Access API 的浏览器中，或在桌面应用中）；
- 此浏览器中的项目——访客项目；
- 将文件夹导入此浏览器… 和 导出此浏览器中的项目（.zip）。
新建标签页（+，或 Mod+T）会列出推荐文件、最近文件，以及你可以打开的存储位置：云端、本地文件夹、本地文件、当前浏览器，以及你已配对的任何主机。
工作台附带一些只读的示例项目供你探索：LED 指示板（eda）、一个机械项目、一个生物工作单元、一个仿真库，以及一个仪表盘模板库。
熟悉界面
窗口中央是分成若干窗格的标签页，四周有三个区域：左侧（导航和资源管理器）、右侧（所选内容的详情）和底部（运行、事件、终端和日志）。你最近使用的窗格获得焦点，并决定各区域显示什么。
- Mod+Shift+P 打开命令面板。所有操作都在这里。
- Mod+P 按名称打开文件。
- Mod+Enter 最大化当前焦点窗格。
创建一个世界
在命令面板中运行 新建世界（模拟）…。仿真世界把每个通道绑定到模拟器，因此其中的任何东西都无法触及硬件。
单元列在世界的 world.json 中。在 3D 视图或列表中选择一个单元，然后在右侧的详情标签页中编辑它的位置、旋转和设备。要添加单元，请把它们加入 world.json——参见文件格式。
运行一次仿真
- 打开世界，在设备视图中对某个单元的通道选择仿真。
- 连接后会在该世界中开启一次会话运行（或加入已经打开的那一次）。每条命令和状态在发生时都会写入运行记录。
- 指定了仿真文件的世界还提供力拖拽：抓住一个物体推动它。这个力会连同你的名字一起被记录。
- 完成后使用关闭运行。
仿真世界会在屏幕上明确说明：通道只在模拟器中运行；这里的任何东西都不会触及硬件，仿真结果永远不能算作物理证据。 在只读示例中不会记录运行——打开你自己的文件夹才能保留它们。
回放与分叉
每次运行都可以在窗口底部的时间轴上回放，速度从 0.25× 到 8×，也可以实时跟随。
- Mod+Alt+P 播放或暂停 · Mod+Alt+L 跳到实时 · Mod+Alt+, 和 Mod+Alt+. 前后步进五秒。
- 底部区域的运行记录标签页列出一个世界的所有运行。
- 分叉从播放头处开始一次新的仿真运行——同一时刻，不同的未来。